“稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

《唐朝诡事录之西行》 “通天犀”单元，讲述的是在神兽“通天犀”的神秘吼叫声中，寒州发生的太阴会谋逆的权斗故事，辅之以探案的叙事线。卢凌风一行人抵达寒州，卢凌风欲托付舌舍利给惠岸寺寺主未果，打算在寒州暂住几日，租了个宅子，结果在后院井中发现了一具尸首与一把横刀。要不说卢凌风苏无名是风波命呢，在他...

IT之家 9 月 25 日消息，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

表示，AimRT 是一个更现代、轻量易用，且 稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并 了主流开源中间件的一些痛点：

在软件开发效率方面，AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和 。

在工具链与调测效率方面，AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并 系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。

在生态兼容方面，AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与 的 AI 技术更亲和。

在扩展性方面，AimRT 提供了 的插件开发接口，还提供了十余种 插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

IT之家附项目开源地址：