比亚迪原地烧胎甩尾「易四方泊车」核心技术解析

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2024比亚迪梦想日发布会在深圳开启，行业首创的易四方泊车功能震撼亮相，创新颠覆传统泊车方式，发布的易四方泊车功能号称“全球独一无二”，该功能支持一键自动开启，借助搭载“易四方”技术的车型可实现精准自动旋转入库。

据介绍，该功能可用于没有挪车空间的“极限”车位，包括侧方车位、垂直车位。 表示，易四方泊车可实现：

旋转定位与控制精度达到0.04m；

泊车效率比“老司机”快50%，单次泊车可节省8秒、泊车效率可提升20%。

易四方系统架构

在新能源汽车市场智能比拼的大幕之下，依托于高端新能源汽车专属架构，易四方泊车将易四方技术与行业领先的自动泊车技术巧妙结合，在侧方车位、断头路垂直车位等常见复杂场景中，将空间利用效率提至 ，有效应对狭窄车位的泊车安全和泊车效率问题，带来更加创新、便捷的极致用车体验。

易四方泊车功能一键自动开启，在遇到侧方停车的情况时，仅需把车头开进车位，然后让其中一个前轮锁止，另外三个轮子通过不同的转速旋转，通过轮速差，让车身以锁止轮为圆心，横摆旋转精准进入到车位中。

易四方泊车动作有点类似车尾摆动的后驱车原地烧胎，但燃油车的烧胎甩尾 难以控制，而易四方拥有极强的控制能力，可以精确控制车身的摆动幅度。

易四方泊车（来源BYD ）

易四方泊车彻底颠覆以往燃油车的动力系统能力体系，其功能实现得益于以下几个核心技术：

重构新能源汽车动力系统：以四电机 驱动为核心的动力系统，围绕新能源汽车的特性从感知、控制、执行三个维度 重构新能源汽车架构。

全方位感知系统：结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，通过感知力更强的四电机电驱系统，以毫秒级的速度 调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态。

单轮矢量控制：搭载的四个轮边电机实现四轮 驱动，对每个车轮的驱动力进行大小和方向上的矢量控制，单独调节不同的速度和扭矩组合，实现单个车轮 精准的控制。

驱动控制系统：搭载 计算 +分布式控制器相结合的电子电器架构，实时互通感知信息和控制策略，实现四电机精准和多样化控制。

易四方四电机 驱动技术

当100多年前燃油汽车诞生，其核心零部件系统有：
动力总成系统+转向系统+刹车系统+悬架系统；

而100多年后的今天，是燃油汽车与新能源汽车并存的时代，
燃油汽车的的核心零部件系统依旧是：
动力总成系统+转向系统+刹车系统+悬架系统；

新能源汽车的的核心零部件系统无非是把(进排气+供油+内燃机+变速器)的动力系统，变成了(电池+电机)的动力系统。

易四方的意义则是将新能源汽车的核心系统更改为：动力总成系统+悬架系统。

最核心的转向系统+刹车系统则被集成到动力总成里面去了。

易四方用四个轮边电机，分别控制每个车轮上的转速与扭矩，从而实现了“刹车系统”与转向系统”的功能。

易四方的短期意义是可以迅速搭建起一套刹车系统和转向系统的冗余。

易四方的长期意义是实现汽车造型设计和总布置的极大自由度；缩短产品落地交付周期的时间。

易四方电驱总成（来源BYD ）

四轮 电机对应的可能是电动车的终极形态。

无论是从性能还是成本角度考量，四电机给我们展现出的是纯电车型最理想的模样。这是一幅先前无法想象，如同蒸汽机之于马车，内燃机之于蒸汽机一般的美好景象。

新能源汽车搭载四电机驱动系统大大加快了内燃机退出历史舞台的脚步。

目前，应用四电机方案的新能源车企，美国有Rivian，国内有比亚迪、现代。Rivian还在用四电机玩原地掉头的时候，比亚迪已经在用四电机玩刹车和绕桩了，而现代汽车还无法舍弃其线控转向系统。

Rivian R1T电驱系统采用了分布式驱动技术，上下车身解耦，滑板底盘带来极大空间优势，但其线控底盘的关键技术-线控制动与线控转向量产落地速度与车辆整体性能仍不及预期。

Rivian线控底盘

现代摩比斯Ioniq5的e-Corner包括四个轮毂电机、一套悬架机构和线控控制装置，这让每个轮子都可以 驱动、停止和转动，但其转向机构太占车内空间。

e-Corner的结构和原理

比亚迪易四方的诞生，彻底颠覆以往燃油车和新能源车的动力体系，改写了汽车的驱动方式和车身控制系统，借助易四方强大的四轮 驱动能力，通过两侧轮子的反转，精确控制车身在原地旋转，实现原地掉头。

在汽车智能化发展的今天，要实现整车 实现“线控”，车辆必须依赖电子信号，而无需机械传导就能够控制车辆的加速、制动、转向。

易四方的四电机轮边控制转向冗余、制动冗余技术仍属于线控技术。

但和目前汽车搭载的传统线控转向系统相比，实现原理上有很大的不同之处。

两种线控技术的相同之处：都可以不依赖机械连接，通过电子信号来执行转向；

两种线控技术的不同之处：传统线控转向依然依靠转向机拉杆来推动轮子转向，传统线控制动依然依靠电信号控制卡钳完成制动；易四方是通过电机差动扭矩实现转向，不依赖转向机和拉杆，通过电机反拖实现制动，不依赖刹车卡钳。

（来源BYD ）

易四方在纯电及混动 高性能电池、大功率集成电机、 电控、精准的软件控制能力的基础上，搭载四个轮边电机，可以 控制四轮扭矩，其底层逻辑是分布式驱动系统轮边电机。

易四方泊车背后的技术意义远大于泊车本身，在这一技术普及之后，会真正改变汽车的核心零部件的构成。

从数据层面来看，其技术领先性、实用性可见一斑，也让自动泊车迈入了一个更高的技术阶层。