智驾高速又撞车？AEB究竟靠不靠谱？

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最近一段时间，一条某车型智驾高速撞羊的新闻，引起了不少人的关注。

根据事故描述，车主在高速公路上使用智驾功能时，遭遇到了横穿高速的羊群，但车辆却并没有触发紧急制动，导致车主受伤、车辆受损，另外还有11只羊被撞死。

事后，交警大队对这起事故的裁定是，车主因操作不当导致车辆与进入高速公路的动物相撞，应由车主本人承担全部责任。

虽然保险公司会给车主赔付损失，但智驾的表现显然无法说服大家，尤其前期被重点营销的AEB，为什么没有及时刹停车辆、发挥应有的作用呢？

为什么AEB刹不住？

别看有些车企把AEB宣传得神乎其神，但它并不是全能的，因为AEB在车辆时速过高的状态下，是无 常介入工作的。

AEB是什么？

我们看AEB的全称，是“自动紧急刹车系统”，它的作用是在感知到车辆前方存在障碍物的情况下报警，并在小于安全距离的情况下，帮驾驶员主动刹车。

但在实际情况下，AEB是存在一个介入工作的最高时速的，而这个数值通常是60km/h。在时速超过60km/h后，AEB就很难及时感知到障碍物并刹车了。

AEB是怎么工作的？

而有些车企之所以敢说AEB拥有超过100km/h的介入时速，是因为它融合了智驾功能，可以在感知到障碍物后进行减速，把车速主动降到AEB的介入点。

虽然目前行业内已经有车企和供应商将AEB的介入时速从60km/h提升到了85km/h，但在时速较高的情况下，依旧需要先减速才行。

而根据事故数据，当时车辆其实是有主动减速的，但由于是高速行驶、缺少足够的减速距离，所以只从106km/h降到了98km/h，就撞上了羊群。

为什么AEB不能提前刹？

但这个时候你肯定会问，既然AEB融合了智驾功能，那为什么智驾不能提前感知到前方的羊群，然后更早地进行减速甚至刹车呢？

这个问题想要解释清楚很复杂，但概括原因也 简单，就是智驾需要先识别出前方的障碍物是什么，才能做出接下来的减速和刹车动作。

AEB看见了，但看不懂

在智驾系统的工作流程中，感知是 步，也是最重要的一步。智驾需要借助摄像头看到前方的障碍物，然后通过特征识别，确认障碍物的类型。

只有确认了障碍物的类型，智驾才能判断下一步干什么。比如前方是一个漂浮的塑料袋，智驾就会选择无视它；而如果是一堵墙，就会选择减速刹停。

那么羊呢？显然这种生物很少会出现上道路上，尤其是封闭的高速公路，所以智驾可能打一开始就识别不出这类障碍物的类型。

而即使智驾之前认识过羊，也是有可能认错或者认不出的，因为羊的品种和体型千奇百怪，哪怕是让人来认都有可能认错。

为了绕过智驾必须“先识别障碍物类型，再进行规控”的逻辑怪圈，以特斯拉、小鹏、华为为代表的智驾企业，又推出了占据格栅技术。

它可以借助摄像头和激光雷达提供的数据，把看到的一切物体都用立体网格的方式呈现，这样就不需要纠结“障碍物是什么”了，只要确认“是不是障碍物”就行了。

AEB能刹车，但为什么不刹？

但这个时候你肯定又会问，既然智驾理论上有能力提前发挥AEB的作用，为什么又会在事故中撞羊呢？

究其原因在于，AEB并不是触发越灵敏越好、介入时速越高越好。过于宽泛的介入条件，可能反而会降低驾驶安全性。

可以刹，但环境不允许

比如这次的事故路段，就恰好处在弯道中。如果车辆以超过100km/h的时速在弯道里急刹，那么极有可能导致车辆失控甚至侧翻。

这样带来的后果，可能要比车辆受损、划伤高速护栏、撞死11只羊更严重，所以工程师在设定AEB的介入时速时，普遍更加保守。

可以刹，但干扰因素太多

而如果触发条件太过灵敏，那么道路周边的任何物体，都有可能会影响到AEB的判断，导致出现不必要的“幽灵刹车”，影响安全和舒适性。

比如硬币、易拉罐、路牌一类的金属物体，它们就会对毫米波雷达带来一定影响，而后者恰好是AEB和智驾感知障碍物的主要方式之一。

所以工程师在标定AEB时，往往会选择降低它对各类障碍物的灵敏度，不过这就需要驾驶员在驾驶过程中，付出更多的注意力了。

说了这么多，其实关于AEB最大的问题在于，消费者花费了真金白银，想要获得安全层面更高的回报，但这又与现阶段AEB、甚至智驾的实际水平 。

部分车企出于营销目的，也在有意无意夸大AEB与智驾的能力，进而让消费者对现阶段的AEB及智驾技术产生了过度的信任。

对此，我们希望车企能够在新产品和新技术的营销中，保持客观和理性，如此既是为自己的品牌形象负责，也是为消费者的生命财产安全负责。