石头G20S Ultra评测：7.98cm超薄机身，狭小空间清洁新突破

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    在现代家居生活中，清洁往往是繁琐而不易 的难题，好在扫地机器人产品的普及让我们越来越省心，市面上大多数扫地机器人在实际使用过程中仍存在一些难以忽视的问题，尤其在家庭环境中，低矮家具底部、复杂的家居布局、宠物毛发等特殊清洁场景时往往显得力不从心。为了克服这些清洁痛点，石头科技最近就推出了一款旗舰级新品——石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra，通过其7.98cm超薄机身、底盘升降及创新的0缠清扫系统等，彻底 了这些长期困扰家庭的清洁痛点，为消费者带来了全新的清洁体验。下面，我们就一起来看看这款石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra到底有何特别之处吧！

扫地机新物种 7.98cm超薄机身设计

    首先在外观设计方面，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra包括扫地机主机与基站在内，整体以沉稳大气的黑色为主，同时基站正面升级为两块超大的镜面玻璃面板，更显高端奢华的气质，并且给人一种未来科技感。

石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra主机

    超薄的设计是这次石头G20S Ultra的一大亮点，对于大多数家庭来说，家具底部、床下、沙发底等低矮空间常常是清洁的盲区。由于传统扫地机器人体积较大，往往无法进入这些狭窄区域，久而久之，这些地方便成了灰尘与污垢的藏身之所。而石头G20S Ultra以7.98cm的超薄机身，极大地突破了物理空间的限制。

石头G20S Ultra扫拖机器人厚度仅为7.98cm

    之所有能做到如此的薄，主要是石头G20S Ultra将以往扫地机产品中常见于机身顶部凸起的LDS激光雷达部件用高精度3D-ToF传感器替代，进而将扫地机整体厚度压缩到了行业最薄的7.98cm。出色的机动性能让它能够轻松进入清洁死角，无论是床底下、沙发底下，石头G20S Ultra都能轻松进入，并彻底 那些平常看不见的脏污区域。

底部为双锥形悬臂式主刷以及两个圆形旋转拖布模组

    目前，主流的防缠绕技术通常依赖于毛发在收紧后由主刷模组上的刀片主动切割，而石头G20S Ultra则通过革新设计实现了更 的防缠绕。其配备的双锥形悬臂式主刷，巧妙运用了阿基米德螺旋原理，使得毛发自然向刷头的螺旋窄侧滑移，最终被有效地吸入 ，这种设计不仅显著减少了毛发缠绕问题，还确保了持续的清洁效果，真正实现了毛发0缠绕。

两个胶毛一体滚刷组成的双锥形悬臂式主刷

边刷升级为0缠绕升降机械臂边刷

    前面提到，目前市面上绝大多数的扫地机器人在顶部都有一个凸起的激光雷达模块，主要是用来感知周围环境的物体距离，从而帮助机器人进行定位和避障。而石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra，为了能够进入更多低矮空间，顶部并没有凸起的激光雷达模块。石头科技使用了自主研发的高精度3D-TOF固态激光雷达，不仅体积更小，能够被放置于机身中，再通过与竖线激光沿边传感器和RGB摄像头组成的星阵领航2.0系统，在清扫过程中同样可以精确的进行避障操作，而且规划路线更加合理，减少重复清扫操作，清洁更加 。石头G20S Ultra不仅有超薄的机身，在全局规划和避障能力上也没有降低。

超薄机身 低矮空间可任意穿行

轻松进入低矮的空间内进行清扫

    针对小编本人家中的地面环境来说，沙发和电视柜底部的空间尚可，稍微弯下腰可能还算比较容易清洁，但橱柜底部基本上就是常年不会打扫的地方，因为其底部仅10cm左右的空间几乎要完全趴在地上才能清洁到，所以算是真正的清洁死角区域。但石头G20S Ultra在清洁过程中到达区域时，它能够轻松进入橱柜底部，将这些平日里难以触及的地方彻底清理干净。

低矮的空间内也行动自如

    从实际的清扫过程中可以看到，这种超薄机身设计让G20S Ultra在狭小的空间内依然游刃有余，常年积攒的灰尘被一扫而光。如果是家中有一些底部比较低矮的家具，也避免了频繁的手动搬动家具的繁琐过程，真正实现了全屋清洁的无死角覆盖。并且在暗光环境下扫地机前方的LED补光灯会自动亮起，可以更精确识别物体并合理规划清洁路线。

避障更轻松 星阵领航2.0系统

    大多数家庭中，家具、椅子脚、电线、拖鞋等物品往往杂乱无章地分布在各个角落，导致扫地机器人在清扫过程中容易发生碰撞、缠绕或卡住等问题。传统扫地机器人在应对这些复杂的环境时，往往只能通过简单的碰撞感应进行路径调整，清扫效果和效率大打折扣，而这次石头G20S Ultra搭载的星阵领航2.0系统为我们带来了全新的 方案。

避障很精准

可对超过26类108种物体类型进行 识别，并给出不同深度清洁方案

    石头G20S Ultra的星阵领航2.0系统通过三重传感器组合（高精度3D-TOF固态激光雷达+竖线激光沿边传感器+RGB摄像头），实现了真正的三维感知能力。这使得扫地机能够精准识别和判断环境中的各种障碍物，并智能调整避障策略。配合前方的RGB摄像头和3D-ToF模块，扫地机可以对物体进行更精准的识别，并且会沿物体边清扫，避免直接跨越。在实际 体验中，石头G20S Ultra也确实展现了出色的避障能力，无论是处理地面上的数据线，还是面对散落的拖鞋，机器人都能快速识别并智能规划路径，避免了传统扫地机容易发生的碰撞或卡住问题。

    在竖向结构光的支持下，G20S Ultra可以有效感知墙角和家具边缘，确保清洁不留死角。 

    特别是相比上一代产品来说，石头还首次引入了竖线激光沿边传感器，大幅提升了沿边识别的精准度，使扫地机能够轻松应对复杂的家居环境。在墙边和家具死角清洁时，竖线激光沿边传感器确保了彻底清洁，实现了无死角的 清扫。

不仅有18500Pa超大吸力 还能真正做到0缠绕

地面尘土清洁不在话下

地面洒落的瓜子壳等较大的 也能轻松清洁干净

    目前市场上的大多数旗舰级扫地机的吸力水平在8000-11000Pa之间，而石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra凭借高达18500Pa的强劲吸力，远超同类产品，树立了新的旗舰标准。其行业内顶配的强大吸力显著提升了清洁效率，特别是在清理地面缝隙中的灰尘和地毯上的污垢方面表现尤为突出。

长头发也能清洁的很干净

    对于很多家庭来说，中长毛地毯往往是扫拖机器人的“禁区”，由于地毯毛较长，容易阻碍扫拖机器人的前进，导致机器在地毯上停滞不前。而石头G20S Ultra内置了地毯识别传感器，能够在接近地毯时自动识别，并立即启动地毯清洁模式。在此模式下，扫地机会抬升底盘和拖布，同时加大吸力，实现了中长毛地毯的 清洁。

清洁完头发后滚刷无缠绕

边刷也十分干净

    不得不说石头G20S Ultra独特的防缠绕设计，确实使毛发在清扫过程中不易缠绕在滚刷上。清洁完成后直接查看主刷和边刷，几乎没有明显的毛发缠绕的情况发生，清洁效果显著。由于石头G20S Ultra采用了超大吸力，毛发和细小灰尘能够被迅速吸入，清洁效率大幅提升，免去了我们频繁手动清理的烦恼。

抬升底盘与拖布

边刷抬升收回

    在实际清洁过程中，当石头G20S Ultra识别到地毯时，会自动抬升底盘、边刷和拖布等，防止拖布打湿地毯，同时启动强劲吸力，进行深度清洁。在整个地毯清扫过程中，扫地机不仅没有卡住，还能有效清理掉嵌在地毯中的头发，真正实现了对地毯的无死角清洁。

智能拖布拆装

    如果是特别长的长毛地毯，我们还可以选择仅扫地或先扫地毯模式，此时扫地机会自动拆掉拖布支架进行工作，完全杜绝地毯被打湿的情况出现。

    石头G20S Ultra采用的行业首创的底盘升降技术，突破了传统扫拖机器人在复杂地面场景下的限制。其行走轮与万向轮通过多传感器融合检测，能够在不同场景下 控制升降状态，最大越障高度可达4cm， 了门槛、推拉门滑轨、凸型横杆等异形障碍物的问题。在实际体验中，石头G20S Ultra成功越过了推拉门滑轨，展现了出色的自救能力。

    而在拖地功能中，这次石头G20S Ultra这次没有选择声波震动的拖布，而是配备了高速双旋擦地模组，通过每分钟200转的擦地速度，模仿手动擦地动作，有效清理顽固污渍。它还能智能识别不同类型的污渍，根据污渍类型制定清洁方案，大幅提升了拖地的效率。比如当石头G20S Ultra识别到该区域为重污时，还能通过智能复拖的方式，彻底去除污渍，并保持拖布持续湿润，避免了传统扫地机器人拖地时越拖越干的问题。

十项全能自清洁基站

基站正面为镜面玻璃材质，更显高端大气

    石头G20S Ultra基站依然为上下分布式的布局，顶部的清水箱和污水箱为开放式设计，方便拿取；而集尘仓则被安排在水箱下方，旁边还有一个专门存放清洁液的小盒子，可自动添加清洁液功能，每次使用可以更科学合理地向机器人洗布用水中自动按比例添加清洁液。

污水箱容量为3L，清水箱容量为4L

    即便石头G20S Ultra设计的 紧凑，但依然配备的大容量的清水箱和污水箱。并且配合多功能基站， 石头G20S Ultra不仅具备80度高温 洗拖布功能，还支持自动拆装拖布支架、自动集尘、自动 、热风烘干、U 紫外线 、基站自清洁在内的十项功能于一体， 解放双手。不仅清洁和使用都更方便，也拥有了多重健康防护，家中环境更安心。

    值得一提的是，这次石头G20S Ultra基站底部的清洗槽可拆卸下来清洗，减少清洁死角，避免了死角不好清理且留有残余的问题，能保证长时间使用后机器内部也不会脏，更方便省心。

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    石头科技作为服务机器人领域的领导品牌，多年来不断推出创新性产品，展现了其卓越的研发能力和前瞻性思维，凭借对市场的深刻洞察和对用户需求的精准把握，石头科技始终致力于打造能够真正 用户痛点的智能产品。尤其是在当今竞争激烈的市场环境中，只有那些能够切实提高生活质量、满足消费者需求的产品，才能在短时间内赢得用户的青睐，而此次推出的石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra，正是一款具有代表性的产品。

    石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra继承了石头科技在智能家居清洁领域的核心优势，其7.98cm超薄的机身设计，特别适合拥有较多低矮家具的家庭，确保清洁无死角；并且搭载的星阵领航2.0系统，可以对家中环境进行深度理解和更智能避障以及规划路线；此外其底盘升降功能则赋予了它更强的跨越障碍和适应多种地面的能力，而0缠系统的应用则进一步提升了使用的便利性。目前，这款拥有全球最薄机身且功能 的旗舰级石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra正在预售中，价格仅为4999元，最近打算入手扫地机产品的朋友千万不要错过！