机械连接拜拜！一文看懂小米48V线控转向：模拟驾驶员手感

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11月14日消息，今日，公布了智能底盘预研技术，分别为、小米 四电机系统、小米48V线控制动、小米48V线控转向。

小米可实现无方向盘座舱布局，小米 今天科普了这项技术背后原理。

据了解，转向系统是车辆的关键构成部分，传统的汽车转向系统通过机械连接，驾驶员转动方向盘时，转向机和转向柱等机械部件借助驱动电机，辅助带动车轮摆动转动，从而减轻驾驶员转向时的体力消耗。

而小米48V去除了上转和下转之间的机械连接，上转转变为驾驶员的手力模拟器，并采用了直驱电机方案，仅由一个电机完成手力模拟任务，节省座舱空间。

该方案通过计算方向盘的转动角度、实际车速等信息，精确模拟驾驶员的手感，让转向变得更加灵活平顺，驾驶时几乎没有延迟。

小米表示，线控转向系统最大的优势是人机解耦”，也就是驾驶员的操作和车辆的响应不再受机械部件的限制。

据介绍，高精度的手力模拟器，配备了先进的传感器和冗余电控单元，能够精确捕捉驾驶员的转向意图。

这些信号会实时、准确地传递给轮端转向执行器，后者通过电机驱动齿条横向移动，从而精准地转动车轮，电信号成为连接方向盘与车轮的隐形纽带”，打破了机械结构的束缚。

线控转向系统还支持动态调整转向比（范围可达5:1至15:1）和设置方向盘圈数等功能。

实现了转向比无级可调，意味着，当车辆在低速倒车或转弯时，车轮能够更灵敏地响应方向盘的微小转动。

在高速变道时，车轮则能更稳定地保持方向，车辆可以实现高速跑车模式和低速家用模式的自主切换。

据悉，使用电子信号连接，线控转向可以提供两种体验：日常驾驶隔绝震动，舒适驾驶；动态驾驶实时反馈路感，掌握路面信息。